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手機AR，谷歌為何早起的鳥兒沒蟲吃？
就在前幾天，谷歌正式發佈增強現實軟件工具開發包ARCore 1.0，上億安卓手機將擁有AR功能。在蘋果ARKit推出半年之後，谷歌終於與蘋果正面開戰。
在手機AR上，相比蘋果，谷歌似乎成瞭後來者。
而其實，ARCore的前身——谷歌Tango早已面世幾年，谷歌才是智能手機AR的開創者。蘋果搶先推出在大量設備上使用的ARKit，使得谷歌迫於壓力停止Tango項目，轉而推出ARCore。看起來像隻是改瞭個名字，但是也意味著谷歌在Tango上的心血和希冀也大部分付諸東流。
雷鋒網特意梳理瞭Tango項目的前因後果，加入多位業內人士觀點，與您一起聊聊：谷歌砸重金的創新項目Tango為何行不通，以至於被蘋果搶瞭先機？谷歌Tango項目還有哪些可能，能給我們哪些啟示？
超前的Tango：定義下一代智能油煙處理設備設備
谷歌原本是想定義下一代智能設備。
2014年2月，谷歌先進技術和項目團隊（ATAP）發佈名為”Project Tango“的新項目，以計算機視覺技術為智能手機添加運功追蹤、3D感知功能。
項目負責人Johnny Lee表示：“我們的目標是讓移動設備擁有和人類一樣的空間和運動感知能力，以增強和創造新的用戶體驗。”“這個手機配置瞭一些能繪制完整3D的硬件和軟件，它可以精確描繪關於周圍環境的3D地圖。其中的傳感器速度可以快到實時更新周圍的地理位置，並將這些數據迅速轉換成3D模型。”
Tango有三大核心組件：
運動追蹤（Motion Tracking）：通過移動設備自帶的多種傳感器，在不通過外界信號的情況下（例如GPS，WiFi，藍牙Beacon等），實時獲取設備的姿態與位置（6Dof）信息。這是Tango的核心功能，其技術實現方式是：tango使用視覺+慣性器件，實現瞭VIO（visual-inertial odometry）算法。
深度感應（Depth Perception）：利用自帶的深度傳感器掃描外界三維環境，生成點雲，構築三維模型。
環境學習（Area Learning）：可以被視作是motion tracking的增強，它可以將之前走過的路徑記錄下來，自動矯正環境構建與運動追蹤中積累的誤差，識別重復環境，減小誤差。
Tango無疑在軟件和硬件上都很有技術含量。
在凌感科技CTO馬賡宇看來，“Tango之前，基於視覺的3D運動跟蹤和場景建模還隻是一個學術研究題目，可以做些demo，但是沒有能實際應用的系統。谷歌投入瞭大量精力，為3D運動跟蹤和場景建模專門設計瞭傳感器和移動計算平臺，把停留在紙面上的技術變成瞭能廣泛應用的產品，使得移動AR成為可能。”
Tango並不是真正的產品，而是一個品牌名。Tango 是一個在規定的硬件標準下運行的軟件程序，其規定瞭RGB、魚眼鏡頭、深度相機、台中註冊商標CPU/GPU規格等硬件參考設計，還涉及VIO（運動跟蹤），稀疏映射（區域學習）和密集 3D 重建（深度感知）等軟件。谷歌還與Movidius合作，為Tango打造瞭獨特的視頻處理芯片Myrid VPU，該芯片助力復雜的Tango算法能在手機上流暢運行。
谷歌沒有把Tango的技術授權給任何第三方，想使用Tango隻能去購買谷歌官台灣電動床工廠方支持的幾款硬件。
（The 電動床Yellowstone Tablet）
谷歌發佈瞭幾款硬件來主導Tango手機，第一款是2014年初的”花生“手機（The Peanut），第二款是”黃石“平板（The Yellowstone Tablet）。Tango平板售價起初為1000美金左右，而後降低至500美金，總共賣出1000臺左右，主要面向開發者。
（聯想Tango手機）
2016年6月，谷歌與高通合作開發消費級Tango手機，取消瞭Tango平板上有的視覺處理芯片，也取消瞭對深度相機的要求。同年，聯想發佈第一款搭載Tango的智能手機—優美環保科技工程-靜電機,靜電機推薦,靜電機保養,靜電機清洗,靜電油煙處理機—聯想Phab2 Pro，采用高通驍龍652芯片，售價400美金。隨後，2017年，華碩與谷歌合作，推出瞭支持Tango的ZenFone手機。從2014年到2017三年的時間裡，我們也僅看到幾款支持Tango的手機，而這些手機設備也沒有引起市場太大的關註。
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就在前幾天，谷歌正式發佈增強現實軟件工具開發包ARCore 1.0，上億安卓手機將擁有AR功能。在蘋果ARKit推出半年之後，谷歌終於與蘋果正面開戰。
在手機AR上，相比蘋果，谷歌似乎成瞭後來者。
而其實，ARCore的前身——谷歌Tango早已面世幾年，谷歌才是智能手機AR的開創者。蘋果搶先推出在大量設備上使用的ARKit，使得谷歌迫於壓力停止Tango項目，轉而推出ARCore。看起來像隻是改瞭個名字，但是也意味著谷歌在Tango上的心血和希冀也大部分付諸東流。
雷鋒網特意梳理瞭Tango項目的前因後果，加入多位業內人士觀點，與您一起聊聊：谷歌砸重金的創新項目Tango為何行不通，以至於被蘋果搶瞭先機？谷歌Tango項目還有哪些可能，能給我們哪些啟示？
超前的Tango：定義下一代智能油煙處理設備設備
谷歌原本是想定義下一代智能設備。
2014年2月，谷歌先進技術和項目團隊（ATAP）發佈名為”Project Tango“的新項目，以計算機視覺技術為智能手機添加運功追蹤、3D感知功能。
項目負責人Johnny Lee表示：“我們的目標是讓移動設備擁有和人類一樣的空間和運動感知能力，以增強和創造新的用戶體驗。”“這個手機配置瞭一些能繪制完整3D的硬件和軟件，它可以精確描繪關於周圍環境的3D地圖。其中的傳感器速度可以快到實時更新周圍的地理位置，並將這些數據迅速轉換成3D模型。”
Tango有三大核心組件：
運動追蹤（Motion Tracking）：通過移動設備自帶的多種傳感器，在不通過外界信號的情況下（例如GPS，WiFi，藍牙Beacon等），實時獲取設備的姿態與位置（6Dof）信息。這是Tango的核心功能，其技術實現方式是：tango使用視覺+慣性器件，實現瞭VIO（visual-inertial odometry）算法。
深度感應（Depth Perception）：利用自帶的深度傳感器掃描外界三維環境，生成點雲，構築三維模型。
環境學習（Area Learning）：可以被視作是motion tracking的增強，它可以將之前走過的路徑記錄下來，自動矯正環境構建與運動追蹤中積累的誤差，識別重復環境，減小誤差。
Tango無疑在軟件和硬件上都很有技術含量。
在凌感科技CTO馬賡宇看來，“Tango之前，基於視覺的3D運動跟蹤和場景建模還隻是一個學術研究題目，可以做些demo，但是沒有能實際應用的系統。谷歌投入瞭大量精力，為3D運動跟蹤和場景建模專門設計瞭傳感器和移動計算平臺，把停留在紙面上的技術變成瞭能廣泛應用的產品，使得移動AR成為可能。”
Tango並不是真正的產品，而是一個品牌名。Tango 是一個在規定的硬件標準下運行的軟件程序，其規定瞭RGB、魚眼鏡頭、深度相機、台中註冊商標CPU/GPU規格等硬件參考設計，還涉及VIO（運動跟蹤），稀疏映射（區域學習）和密集 3D 重建（深度感知）等軟件。谷歌還與Movidius合作，為Tango打造瞭獨特的視頻處理芯片Myrid VPU，該芯片助力復雜的Tango算法能在手機上流暢運行。
谷歌沒有把Tango的技術授權給任何第三方，想使用Tango隻能去購買谷歌官台灣電動床工廠方支持的幾款硬件。
（The 電動床Yellowstone Tablet）
谷歌發佈瞭幾款硬件來主導Tango手機，第一款是2014年初的”花生“手機（The Peanut），第二款是”黃石“平板（The Yellowstone Tablet）。Tango平板售價起初為1000美金左右，而後降低至500美金，總共賣出1000臺左右，主要面向開發者。
（聯想Tango手機）
2016年6月，谷歌與高通合作開發消費級Tango手機，取消瞭Tango平板上有的視覺處理芯片，也取消瞭對深度相機的要求。同年，聯想發佈第一款搭載Tango的智能手機—優美環保科技工程-靜電機,靜電機推薦,靜電機保養,靜電機清洗,靜電油煙處理機—聯想Phab2 Pro，采用高通驍龍652芯片，售價400美金。隨後，2017年，華碩與谷歌合作，推出瞭支持Tango的ZenFone手機。從2014年到2017三年的時間裡，我們也僅看到幾款支持Tango的手機，而這些手機設備也沒有引起市場太大的關註。
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